R32 HICAS ニュートラル位置 調整
高速走行時、何度かHICASランプが付いたことがあるのですが、今回も付きました。
まず、パワステリザーバタンクの油量のチェックで、漏れが無いことを確認。ここのセンサーも調子が悪いことがある。
ソレノイドバルブあたりが、かなり錆びていたので、とうとうだめになったかと思い、自己診断を行ってみる。
| HICAS 自己診断 (日産整備マニュアルより抜粋) |
- 自己診断開始要領 （マニュアル車）
（イ）キースイッチをＯＦＦにする。
（ロ）ギヤをニュートラルに入れる。
（ハ）エンジンをスタートさせる。
（ニ）エンジンスタート後１０秒以内に、ステアリングを中立状態から左右に２０°以上、かつ５回以上切り、次にフットブレーキを５回以上踏んで戻す。
- 診断開始後入力項目
（イ）フットブレーキを踏んで戻す。
（ロ）ステアリングを中立状態から左右に２０°以上切る。
（ハ）クラッチを踏んで、ギヤをニュートラル以外に入れてから、ニュートラル、クラッチを戻す。
ギヤをニュートラル、パーキング以外に入れ、パーキングに戻す。
（ニ）車両を２〜３ｍ以上前進させ、２ｋｍ/ｈ以上の車速を入力する。
- 自己診断項目
（イ）右側ソレノイド出力
（ロ）左側ソレノイド出力
（ハ）カットオフバルブ出力
（ニ）ＥＰＳソレノイド出力
（ホ）車速信号
（へ）転舵角信号
（ト）転舵角中立信号
（チ）クラッチ信号
（リ）ニュートラル信号
- 自己診断表示パターン
全項目正常な場合は、ＨＩＣＡＳ警告灯が４Ｈzで点滅する。
異常な場合は、下の図のように点滅する。
この診断を実際に行うと、リアタイヤが右に、左にガクンガクンと踊るんですよね。自己診断モード中、ずーっとリアタイヤが動いています。結構トーが２センチくらい動いていて、かなり動いているんだと実感させられました。
結果は、正常を示す、HICAS警告灯の点滅でした。となると、中立位置かということで、ハンドルを抜き取り、見たら、ニュートラル位置が右に３０度くらいずれていました。
今回は、ボスも抜いてステアリングボルトのマークアジャストをステアリングボスのTOPと合わせ、HICASセンサーのコネクタ部分が12時をさすように、またスポンジでくるんだ部分を6時の位置になるようにしました。（後期の場合です。前期の場合は、変な方向を向いているので、前期純正ハンドルでセンターを合わせないといけません。）
当然、直進しないので、フロントのタイロッドを調整してトーセンターと合わせました。先日のフロント全交換で、トーセンターとハンドルセンターがかなりずれたようです。
これでHICAS警告灯は付かないと思いますが．．．
日産お客様センターに、再度問い合わせてみました。
HICAS転舵角センサーは、やはりニュートラル位置が重要ということでした。ニュートラル位置が±20度以上ずれているとニュートラルではないと判断するそうです。 従って、センサー位置が２０度以上ずれた状態では高速でステアリングの舵角に応じ、最大１度で同位相にリアもコントロールされるとのことでした。
ステアリングボスのTOP ＝ HICAS転舵角センサーのTOP = タイヤのトーのセンター に合わせることは非常に重要なことでした。
ただ±２０度をニュートラルとして認識するので、シビアにセンターを合わせなくても良いような話をしていましたが（2, 3度以内程度）、センターがずれればズレた分だけ、左右の舵角の検知具合が異なるということなので、やはりシビアにセンター合わせをしなければならないと実感しました。
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